Informe sobre el accidente del Helicóptero Ingenuity en Marte
Antes de la publicación de un informe técnico completo previsto para las próximas semanas, ingenieros del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA y AeroVironment han revelado lo que se cree que es la causa del accidente del Helicóptero Ingenuity en Marte, ocurrido el 18 de enero de 2024. Se determinó que el sistema de navegación visual de la aeronave, diseñado para rastrear características texturizadas en la superficie marciana, se confundió con un área sin características en un terreno arenoso ondulado, lo que resultó en estimaciones incorrectas de velocidad que provocaron un aterrizaje brusco.
Los investigadores, utilizando datos remotos que incluyen fotografías tomadas tras el vuelo, creen que “los errores de navegación crearon altas velocidades horizontales en el aterrizaje”, lo que muy probablemente provocó que Ingenuity experimentara un “impacto duro en la pendiente de la onda de arena”, causando que se inclinara y rodara. Una gráfica compartida por la NASA ilustra lo que se considera el escenario más probable para el vuelo final del Helicóptero Ingenuity.
Detalles sobre los daños sufridos por Ingenuity
Los ingenieros de la NASA inicialmente suponían que las aspas del rotor de Ingenuity se dañaron al hacer contacto con la superficie de Marte durante el accidente. Sin embargo, ahora creen que se rompieron porque “el cambio rápido de actitud resultó en cargas en las aspas del rotor de alta velocidad que superaron sus límites de diseño.” Se encontró una parte de una de las aspas del rotor a unos 15 metros de distancia del lugar de descanso final de la aeronave.
Las comunicaciones se perdieron durante el accidente debido a la vibración excesiva en el sistema de rotor dañado y desbalanceado, lo que causó una demanda excesiva de energía. Sin embargo, a pesar de estar permanentemente fuera de servicio, las comunicaciones se restablecieron al día siguiente, y Ingenuity “sigue transmitiendo datos sobre el clima y pruebas de aviónica al rover Perseverance aproximadamente una vez a la semana”, lo que la NASA dice que “ya está resultando útil para los ingenieros que trabajan en futuros diseños de aeronaves y otros vehículos para el Planeta Rojo.”
Performances más allá de lo esperado
Diseñado inicialmente para realizar solo hasta cinco vuelos experimentales en el transcurso de un mes en Marte, Ingenuity operó durante casi tres años y acumuló más de dos horas de tiempo de vuelo en 72 vuelos.
Fuente y créditos: www.theverge.com
Cats:
